เครื่องแปลงความถี่พาเลตเตอร์หุ่นยนต์เชิงเส้นแบบปรับความเร็วได้ควบคุมการวางซ้อนสินค้าอุปกรณ์สายการผลิตที่ยืดหยุ่น