เครื่องดัดท่อกึ่งอัตโนมัติ, เครื่องดัดท่อกึ่งอัตโนมัติสำหรับเหล็กเส้นขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางสูงสุด50มิลลิเมตร