หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสัมผัสหลายมิติพร้อมมือที่มีความคล่องแคล่วหลายจุดสัมผัสสำหรับหุ่นยนต์บริการจัดส่งเชิงพาณิชย์