เครื่องควบคุมบล็อกแข็งแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ดีที่สุดสำหรับควบคุมการก้าวมีส่วนประกอบเครื่องยนต์หลักของมอเตอร์เกียร์