ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ B&R รุ่น 80MPF5.250S000-01 แบบ 2 เฟส ไฮบริด DC24V IP55 ติดตั้งแบบหน้าแปลน ความยาว 60 มม. แรงบิดยึด 3.5 นิวตันเมตร แรงบิดหยุด 2.5 นิวตันเมตร