ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ B&R รุ่น 80MPF3.250S000-01 แบบไฮบริด 2 เฟส ขนาดหน้าแปลน 60 มม. ความเร็ว 1500 รอบต่อนาที แรงดันไฟฟ้า DC24V ระดับการป้องกัน IP55 แรงบิดยึดจับ 1.7 นิวตันเมตร / แรงบิดสตอล 1.2 นิวตันเมตร