ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ B&R รุ่น 80MPF1.250S000-01 แบบไฮบริด 2 เฟส ขนาดหน้าแปลน 60 มม. ความยาว 51.8 มม. แรงดันไฟฟ้า DC24V ระดับการป้องกัน IP55 ความเร็วรอบ 1500 รอบต่อนาที แรงบิดยึด 1.1 นิวตันเมตร