มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริด 2 เฟส B&R รุ่น 80MPH4.101D114-01 พร้อมเอนโค้ดเดอร์แบบอินคริเมนทัล เบรกในตัว มาตรฐาน IP65 ความยาวหน้าแปลน 87.1 มม. แรงดันไฟฟ้า 24V DC แรงบิด 9/9.5/6.3 นิวตันเมตร