มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริด 2 เฟส B&R รุ่น 80MPF5.250D114-01 พร้อมเอนโค้ดเดอร์แบบอินคริเมนทัล เบรก หน้าแปลน 60 มม. ความยาว 184.4 มม. ซีรีส์ 2.5 แรงบิด 2-3.5 นิวตันเมตร